Teoretická mechanika 1

Předmět obsahuje kinematiku a dynamiku hmotných bodů a tuhého tělesa; formulace d´Alembertova principu, Lagrangeolovy rovnice, Hamiltonovy rovnice; variační princip; teorie je ilustrována důležitými příklady (pohyb v poli centrální síly, precese, nutace apod.).